年中会议 | 清华大学李克强介绍“智能网联汽车云控基础平台及其实现”

2018年8月21日,由新能源汽车国家大数据联盟(以下简称“联盟”)主办,金龙汽车集团承办的新能源汽车国家大数据联盟2018年中会议暨新能源汽车评价指数研讨会于福建厦门召开。清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任李克强教授发表了题为“智能网联汽车云控基础平台及其实现”的演讲。

发展背景

李克强教授提到,我们正处于汽车产业技术变革时期,智能网联汽车需要融合先进的信息通信技术形成新的产品架构、新的研发模式和新的商业形态。为实现智能汽车在中国的产业化,必需建立适应中国运行环境要求的智能网联汽车系统基础平台。

国内外云服务的发展现状

智能网联汽车云服务1.0

基于无线网络通讯技术,以车为主体,利用无线通讯技术,与外部网络相连接,实现车与外在信息资源之间单向或双向传输的互动系统,从而实现远距离和车辆的信息交互与业务管理。

智能网联汽车云服务2.0

做到云服务1.0的基础上拓展实现以下功能

通过车载传感器获取信息上传云端,更新地理位置信息,同地图+地理+交通信息相互匹配,控制车辆采取适应当前道路的驾驶模式和驾驶速度。

智能网联汽车云服务3.0——自动驾驶服务

在完全兼容智能网联汽车云服务1.0、智能网联汽车云服务2.0,提出基于新型智能化体系架构,开发车载板级计算平台、车载芯片级计算平台和操作系统,推广计算平台架构标准。未来汽车能够像人一样感知、决策,其所需要的计算机硬件、软件,组成这样一个系统。

云控基础平台的架构方法与功能定位

云控平台体系

基于真实数据的大数据计算(面向安全、节能、高效出行生态的统筹/协同等业务应用)实现物理空间与信息空间中车、交通、环境等要素的相互映射,两者通过标准化交互、高效协同、利用云计算大数据能力,解决系统性的资源优化与配置问题,促进人车路运行按需响应、快速迭代、动态优化、最终实现超视距感知、驾驶环境态势认知、预测性控制、交通智能调度、系统性能优化(协同式无人驾驶)。

体系的任务及组成

标准化互联互通

统一交互标准化语言,减少多领域协同时在理解和认识上的差异化。

针对车辆与各类资源互联互通的统筹、实现等多方面的实际需求,设计标准化体系布局与分段实施路径。

共性技术支撑

提供针对智能网联具体应用需求的基础、共性技术服务,包括数据的安全性管理,存储,运维,大数据计算技术等。

为解决异构集成、互操作等实际业务需求提供一系列标准化开发接口与工具集。

应用生态

面向全行业提供体系化的安全,高效,节能等在内的汽车智能网联驾驶应用,以及包括共享汽车,电子支付等一系列新型汽车应用形态。

为测试开发体系,公共服务体系,保险体系,医疗体系等提供协同化的实际业务应用。

云控平台体系的定义及功能定位

云控基础平台是支撑智能汽车实际应用实施的数据协同中心,计算中心与资源优化配置中心(将来会将是全时空信息的标准化交互与安全管理,以及能实施全局的感知,决策,控制协同服务),以标准化方式整合行业数据与行业资源,提供高质量,高可靠的大数据计算服务,并以标准化方式向各方用户提供。

架构定位

商业模式

云控基础平台为自动驾驶、车辆营运以及政府管理提供多类基础数据与网联化综合服务支持,自动驾驶应用开发商、出行应用开发商、智能交通应用开发商等可以针对具体业务,利用平台提供的基础数据与服务, 开展具体业务的差异化竞争。

云控基础平台的核心框架与功能设计

面向自动驾驶的动态数据需求

云控基础平台实施架构

核心问题包括两个方面

一、技术问题

数据质量,如何分类多源数据并保证其可信可靠可控?如何支持汽车行业高并发/大流量/高安全性/低时延要求的大数据管理?

应用设计,如何实现多源信息融合并匹配高精地图和定位实现协同感知计算?如何利用云端资源实现网联条件下的各类自动驾驶应用的控制闭环?

性能测试,如何研发结合网联条件的动态交互场景库?如何有效测试与评价协同式的自动驾驶水平?

二、市场问题

数据来源,跨品牌跨平台数据的共享生态建设。

商业模式,网联基础设施体系的建设与商业化运营模式设计。

制度政策,网联服务的业务与管理主体。

云控基础平台的实现技术

标准化互联互通,包括云控安全模块、云控可靠性模块。

共性技术支持,支持模块高兼容性,可定制化的云计算服务、车云融合的大数据分级卸载、支持1ms级控制的云控高性能四维时空数据库、支持异构融合大数据分析的云控高性能多维图数据库。

未来云控基础平台的发展愿景

建立中国特色的智能网联汽车生态体系,打造行业协同发展生态圈,推进现有产业的转型升级,推动智能网联驾驶基础设施建设,拉动经济发展,完善公共服务,降低行业运营成本。